No hay un sistema mejor para todos. Si necesitas cobrar con tarjeta y emitir CFDI, boleta o factura electrónica desde la misma pantalla, mira Soft Restaurant, Fudo, Toteat, Loggro, Last.app o ÁgoraPOS. Si lo que te falta es la carta QR, el comandero del mesero y el monitor de cocina sin pagar mensualidad, qmen.us lo hace gratis.
Qué entra en un "sistema para restaurante"
Bajo el mismo nombre se venden cosas distintas. El punto de venta (POS en México, TPV en España) cobra, imprime el ticket y emite el comprobante fiscal. El comandero es la app con la que el mesero toma el pedido en la mesa. El monitor de cocina (KDS) reemplaza la comanda de papel por una pantalla. Y la carta digital o menú QR es lo que el cliente abre con el celular.
Los sistemas completos juntan las cuatro piezas y cobran una mensualidad, a veces más una comisión sobre la venta. Las herramientas más chicas resuelven solo una o dos. qmen.us está en el medio: hace carta QR, app del mesero, monitor de cocina y pedidos a domicilio, gratis, pero no cobra con tarjeta ni emite comprobantes fiscales. Por eso, en estos seis países casi siempre convive con una caja o un sistema de facturación.
Por qué vale la pena comparar antes de firmar
- Lo fiscal no es opcional. En México facturas con CFDI 4.0; en Argentina emites comprobantes ante ARCA; en Colombia la DIAN exige factura electrónica o documento equivalente electrónico; en Chile la boleta es electrónica desde 2021; en Perú la SUNAT designa emisores electrónicos; y en España llega VERI*FACTU, con TicketBAI en el País Vasco.
- El precio de lista no es el costo final. Hay módulos aparte (mesas, cocina, facturación, delivery), cuotas de alta y comisiones sobre la venta. Fudo, Bistrosoft y Last.app cobran varios de esos extras por separado.
- El delivery cuesta más que el software. En México, Uber Eats publica tarifas de 25 % a 29 % por pedido según el plan. Integrar Rappi, PedidosYa, Glovo o DiDi Food suele ser un módulo pagado del sistema.
- Cambiar después cuesta. Cargar la carta, capacitar al equipo y comprar terminales hace que el primer sistema dure años.
Comparativa de sistemas para restaurantes en 2026
Precios tal como los publica cada proveedor, en su moneda y con la nota de impuestos que da la propia página. Donde no hay precio público, dice "A consultar".
| Sistema | Países | Precio publicado | Comprobante fiscal | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| qmen.us | Cualquiera, en 14 idiomas | Gratis, sin comisión | No emite | Carta QR, mesero y cocina sin costo |
| Soft Restaurant | México y otros | Cloud LITE $699 MXN + IVA | Facturación electrónica | POS completo en México |
| Parrot | México | A consultar | Factura desde el QR del ticket | Mucho delivery en México |
| Fudo | AR, MX, CL, CO, PE, UY, PY, BR | Desde $360 MXN sin IVA al mes | Módulo aparte | Todo en el navegador |
| Toteat | CL, MX, PE, AR, CO | Desde $39.900 al mes + 0,7 % | Boleta y factura incluidas | Chile con poca venta |
| Loggro Restobar | Colombia | Desde $120.990 al mes | Factura electrónica DIAN | Restobares en Colombia |
| Last.app | España, México | Desde 50 €/mes + IVA, anual | VERI*FACTU | Hostelería en España con delivery |
| ÁgoraPOS | España | Desde 34 €/mes + IVA | VERI*FACTU y TicketBAI | TPV con KDS incluido en España |
qmen.us
Ideal para: el local que quiere carta QR, comandero y monitor de cocina sin pagar mensualidad. Es gratis: sin mensualidad, sin comisión por pedido, sin plan pago y sin tarjeta; entras con tu cuenta de Google. Incluye carta digital con fotos, tamaños, adicionales e importación de la carta desde una foto, QR por mesa, app del mesero en el navegador del celular, monitor de cocina con varias estaciones, pantalla de pedidos listos en la TV, pedidos del cliente desde la mesa y a domicilio (con costo de envío por barrio o por distancia, pedido mínimo y envío al repartidor), impresión térmica que sigue funcionando sin internet, valoraciones e informes. Cada restaurante elige su moneda (pesos, euros, soles) y su zona horaria.
Lo que no tiene: no es punto de venta fiscal (no emite CFDI, boleta, factura electrónica, VERI*FACTU ni TicketBAI), no cobra con tarjeta ni en línea, no divide la cuenta, no se integra con Rappi, Uber Eats, PedidosYa ni Glovo, no maneja inventario, caja, reservas ni varias sucursales. El equipo es pequeño y está en Brasil; el soporte es por la página de contacto y WhatsApp.
Soft Restaurant
Ideal para: el restaurante mexicano que quiere un POS completo de una marca conocida. Su sitio dice que tiene más de 25 años en el mercado y presencia en 14 países. Soft Restaurant 12 se publica desde $799 MXN + IVA (LITE) y Soft Restaurant Cloud desde $699 MXN + IVA (LITE, 2 dispositivos); la página tiene un selector mensual/anual que no aclara el periodo de cada precio. Con su servicio de pagos hay descuentos del 20 % al 50 % si procesas cierto volumen con tarjeta. Menciona facturación electrónica, autofactura e integración con apps de reparto.
Parrot
Ideal para: restaurantes en México con mucho volumen en apps de delivery. Su sitio describe punto de venta, KDS, inventario, pagos con división de cuenta (Parrot Pay) e integración con Rappi, Uber Eats y DiDi Food. El cliente pide su factura escaneando el QR del ticket. No publica precios: hay que pedir cotización.
Fudo
Ideal para: bares y restaurantes que quieren todo en el navegador, con prueba gratis sin tarjeta. En México, Inicial cuesta $360, Avanzado $690 y Pro $1,050 MXN al mes sin IVA; el monitor de cocina ($200), la gestión de mesas ($100), las apps de delivery ($200) y la facturación electrónica ($200) se suman aparte. En Argentina, Inicial es $22.500 ARS al mes (precio final) y el módulo de facturación electrónica, que se conecta con ARCA, cuesta $13.500 más. Trabaja en Argentina, México, Chile, Colombia, Perú, Uruguay, Paraguay y Brasil.
Toteat
Ideal para: restaurantes en Chile que prefieren una mensualidad baja con una comisión pequeña sobre la venta. En su página de Chile, Básico cuesta $39.900 al mes más 0,7 % + IVA sobre la venta neta, Avanzado $69.900 más 0,5 % y Corporativo $179.900 más 0,35 %. Los tres incluyen boleta y factura electrónica. Tiene comandero (Toteat Go), KDS, menú QR e integraciones de delivery, y está en Chile, México, Perú, Argentina y Colombia.
Loggro Restobar
Ideal para: restobares en Colombia que necesitan la factura electrónica DIAN dentro del sistema. Básico cuesta $120.990, Estándar $175.990 y Premium $219.990 al mes (la página dice que sus planes tienen IVA del 0 %), con prueba gratis de 7 días. La factura electrónica viene incluida.
Last.app
Ideal para: hostelería en España con delivery y varias integraciones. Starter cuesta 50 €, Growth 95 € y Unlimited 175 € al mes + IVA, facturados al año, con una cuota de alta de 500 € + IVA. El KDS es un extra de 35 € al mes por local. Dice cumplir con VERI*FACTU e integra Glovo, Uber Eats y Just Eat. También tiene versión para México.
ÁgoraPOS
Ideal para: el bar o restaurante español que quiere un TPV completo con monitor de cocina y carta QR sin módulos extra. Basic cuesta 34 € al mes (1 dispositivo), Starter Plus 62 € y Professional 90 €, IVA no incluido; hardware e instalación van aparte, por distribuidor. Todos los planes incluyen VERI*FACTU/TicketBAI, KDS, carta digital y pedidos por QR.
Cómo elegir entre estas opciones en 6 pasos
Antes de pedir demos, ordena qué necesitas resolver primero. Estos seis pasos sirven en cualquiera de los seis países.
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Empieza por lo fiscal
Pregúntale a tu contador qué comprobante tienes que emitir y con qué equipo: CFDI 4.0 en México, comprobantes ante ARCA en Argentina, factura o documento equivalente electrónico en Colombia, boleta electrónica en Chile, comprobantes electrónicos de SUNAT en Perú, VERI*FACTU o TicketBAI en España. Si ya tienes eso resuelto con otro sistema, no necesitas que la herramienta nueva lo repita.
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Separa lo que cobra de lo que organiza
Cobrar y facturar es tarea del punto de venta. Tomar el pedido, mandarlo a la cocina y mostrar la carta es organización. Muchos locales chicos ya tienen la terminal del banco o de Mercado Pago y solo les falta ordenar los pedidos: ahí un sistema gratuito de pedidos alcanza.
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Suma el costo de un año completo
Multiplica la mensualidad por doce y suma módulos, alta, hardware y comisiones. Un plan de 50 € al mes con 500 € de alta, como el Starter de Last.app, son al menos 1.100 € + IVA el primer año, sin el KDS. El costo de un sistema se explica en detalle en otra guía.
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Cuenta tus pedidos de delivery
Si más de la mitad de tu venta llega por Rappi, PedidosYa, Uber Eats, Glovo o DiDi Food, la integración que mete esos pedidos en la cocina vale lo que cuesta. Si casi todo es salón, no pagues por ella.
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Prueba con tu equipo real
Fudo y Loggro tienen prueba gratis; qmen.us es gratis siempre. Carga una parte de la carta, pon al mesero a tomar pedidos un servicio entero y mira si la cocina entiende la pantalla sin explicaciones.
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Pregunta por el plan B sin internet
Se cae el internet a mitad del almuerzo. Pregunta qué pasa con los pedidos en ese momento. En qmen.us, el agente de impresión abre una página local de pedidos en la red del restaurante y sigue imprimiendo sin internet.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el mejor sistema para un restaurante pequeño?+
Depende de lo que ya tengas. Si necesitas cobrar y facturar desde la misma pantalla, los planes de entrada de Fudo, Soft Restaurant Cloud, Toteat, Loggro o ÁgoraPOS son el punto de partida. Si ya facturas por otro lado y solo te falta ordenar pedidos, carta y cocina, qmen.us lo hace gratis.
¿qmen.us sirve como punto de venta fiscal?+
No. qmen.us no emite CFDI, boleta, factura electrónica, comprobantes de ARCA o SUNAT, ni registros VERI*FACTU o TicketBAI. Se usa para los pedidos, junto con el sistema o la caja con la que ya facturas.
¿Hay algún sistema completo gratis?+
Entre los que revisamos, ninguno de los sistemas con punto de venta fiscal tiene un plan gratuito permanente; algunos ofrecen prueba gratis. qmen.us es gratis pero no es fiscal, y MENU TIGER tiene un plan gratuito limitado a 75 pedidos al mes.
¿Cuál conviene si vendo mucho por Rappi o Uber Eats?+
Uno que integre esas apps, como Parrot o Soft Restaurant en México, Fudo o Toteat en el resto de Latinoamérica, o Last.app en España. qmen.us no se integra con apps de delivery.
¿Puedo usar qmen.us en pesos, soles o euros?+
Sí. Cada restaurante elige su moneda y su zona horaria en la Configuración, y los precios se escriben a la manera local. No hay conversión entre monedas ni carta en varias monedas.
Fuentes
Precios consultados el 28 de octubre de 2026; confírmalos en el sitio de cada proveedor antes de decidir.
- Soft Restaurant — Precio Soft Restaurant 12
- Soft Restaurant — Soft Restaurant Cloud
- Parrot — Sitio oficial México
- Fudo — Precios México
- Fudo — Precios Argentina
- Toteat — Precios
- Loggro — Precios
- Last.app — Precios
- Last.app — Verifactu
- ÁgoraPOS — Precios
- MENU TIGER — Pricing
- Uber Eats México — Planes para restaurantes
- SAT — Servicio de facturación CFDI versión 4.0
- ARCA — Facturación
- DIAN — Documento equivalente electrónico
- SII — Boleta electrónica
- SUNAT — Comprobantes de pago a emitir
- AEAT — Ampliación del plazo de VERI*FACTU
Glosario
- Menú
- La pantalla donde están tus platos, categorías, precios y fotos. De ahí sale el menú digital que el cliente ve con el QR de la mesa.
- QR de la mesa
- El código impreso en la Mesa que el cliente escanea con el celular, sin necesidad de iniciar sesión.
- Monitor
- La pantalla de pared que muestra en vivo la fila de esa estación, protegida con contraseña.
- App del mesero
- La página de pedidos a la que cada mesero entra con un enlace propio del restaurante, directo en el navegador del celular.
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