Un sistema con punto de venta va de unos 34 € al mes en España o $360 MXN sin IVA al mes en México, hasta varios cientos de euros o miles de pesos con módulos, alta y hardware. A eso súmale la comisión de la terminal y, en apps como Uber Eats México, 25 % a 29 % por pedido.
De qué está hecho el precio
El costo de un sistema para restaurante tiene cinco partes. La mensualidad del plan, que suele depender de cuántos dispositivos o locales usas. Los módulos que se cobran aparte: monitor de cocina, gestión de mesas, integración con apps de delivery, facturación electrónica. Las comisiones: algunos sistemas cobran un porcentaje de la venta, y las apps de delivery cobran por cada pedido. El alta y el hardware: instalación, tablets, impresoras, terminales. Y el cumplimiento fiscal, que en estos países no es opcional.
qmen.us no cobra ninguna de esas partes: es gratis, sin mensualidad, sin comisión y sin plan pago. Pero tampoco hace todo lo que hace un punto de venta: no emite comprobantes fiscales ni cobra con tarjeta. Por eso, en el cálculo real, qmen.us reemplaza el comandero, la carta QR y el monitor de cocina, no la caja que factura.
Por qué el precio de lista engaña
- Los módulos suben la cuenta. En Fudo México, el plan Avanzado cuesta $690 MXN al mes sin IVA, pero con monitor de cocina ($200) y facturación electrónica ($200) llegas a $1,090.
- El alta se paga una vez, pero se paga. Last.app cobra 500 € + IVA de alta en todos sus planes.
- La comisión crece con tu venta. Toteat cobra de 0,35 % a 0,7 % + IVA sobre la venta neta, además de la mensualidad.
- Los descuentos tienen condiciones. Soft Restaurant baja su precio entre 20 % y 50 % si procesas cierto volumen de tarjetas con su servicio de pagos.
- El delivery es el gasto más grande. Uber Eats México publica tarifas de 25 %, 27 % o 29 % por pedido según el plan, más cargos por Uber One.
Comparativa de precios publicados
Precios de las páginas oficiales, en la moneda de cada país y con la nota de impuestos que da cada proveedor. "A consultar" significa que no hay precio público.
| Sistema | País | Mensualidad publicada | Extras y comisiones | Fiscal |
|---|---|---|---|---|
| qmen.us | Cualquiera | Gratis | Ninguno | No emite |
| Soft Restaurant Cloud | México | $699 a $1,599 MXN + IVA | Hasta 50 % menos con su servicio de pagos | Facturación electrónica |
| Fudo | México | $360 a $1,050 MXN sin IVA | KDS $200, facturación $200, delivery $200 | Módulo aparte |
| Bistrosoft | Argentina | $21.200 a $100.000 ARS + IVA | Facturación electrónica +$23.000 | Módulo aparte |
| Toteat | Chile | $39.900 a $179.900 | 0,35 % a 0,7 % + IVA de la venta | Boleta y factura incluidas |
| Loggro Restobar | Colombia | $120.990 a $219.990 COP | Facturas ilimitadas con costo extra | Factura DIAN incluida |
| Last.app | España | 50 a 175 €/mes + IVA, anual | Alta 500 € + IVA; KDS 35 €/mes | VERI*FACTU |
| ÁgoraPOS | España | 34 a 90 €/mes + IVA | Hardware e instalación aparte | VERI*FACTU y TicketBAI |
| Glop | España | MINI y PRO en propiedad, a consultar | BUSINESS: 11,90 €/mes | Adaptado a VERI*FACTU |
qmen.us
Costo: cero. Sin mensualidad, sin comisión por pedido, sin plan pago y sin tarjeta. Funciona en el navegador de los equipos que ya tienes (celular, tablet, TV, computadora); lo único que se instala, si quieres, es el agente de impresión para la impresora térmica. Si prefieres que alguien lo configure por ti, un socio certificado puede cobrarte por ese trabajo directamente, sin que qmen.us se quede con una parte.
Lo que no incluye: comprobante fiscal, cobro con tarjeta o en línea, división de cuenta, integración con apps de delivery, inventario, caja, reservas y varias sucursales. Si necesitas esas funciones, vas a pagar un punto de venta de todos modos; qmen.us puede convivir con él para pedidos, carta y cocina.
Soft Restaurant
Soft Restaurant Cloud publica LITE a $699 (2 dispositivos), PRO a $999 (5) y ENTERPRISE a $1,599 MXN + IVA (10, multisucursal), con 50 % de descuento si transaccionas más de $50,000 en tarjetas con Soft Restaurant Payments. Soft Restaurant 12 publica LITE a $799 y PRO a $1,099 MXN + IVA. La página tiene un selector mensual/anual que no aclara el periodo de cada precio.
Fudo
En México, Inicial $360, Avanzado $690 y Pro $1,050 MXN al mes sin IVA, con 10 % de descuento semestral y 15 % anual. Los módulos se suman: Gestión de Mesas $100, Monitor de Cocina $200, Delivery Apps $200, Facturación Electrónica $200. En Argentina, Inicial cuesta $22.500 ARS al mes (precio final) y Facturación Electrónica $13.500 más.
Bistrosoft
En Argentina, Licencia Web cuesta $21.200, Avanzado $69.000 y Premium $100.000 ARS al mes + IVA, con 15 % menos pagando al año y sin permanencia mínima. La facturación electrónica es un módulo de +$23.000 al mes, y los módulos Bistro Móvil, Salón y Cocina también se cobran aparte.
Toteat
En Chile, Básico $39.900, Avanzado $69.900 y Corporativo $179.900 al mes, más una comisión sobre la venta neta de 0,7 %, 0,5 % o 0,35 % + IVA según el plan. Boleta y factura electrónica están incluidas en los tres.
Loggro Restobar
En Colombia, Básico $120.990, Estándar $175.990 y Premium $219.990 al mes, o $1.451.880, $2.111.880 y $2.639.880 al año. La página indica IVA del 0 % y factura electrónica incluida, con facturas ilimitadas a costo adicional.
Last.app
En España, Starter 50 €, Growth 95 € y Unlimited 175 € al mes + IVA, facturados anualmente, más 500 € + IVA de alta. El KDS cuesta 35 € al mes por local. Los pedidos por QR y tienda online tienen tarifas de hasta 25 € o 40 € al mes + 4 % + 0,20 € por venta.
ÁgoraPOS
Basic 34 € (1 dispositivo), Starter Plus 62 € (hasta 4) y Professional 90 € al mes (hasta 8), IVA no incluido. Hardware, instalación, formación y mantenimiento se contratan aparte con un distribuidor autorizado.
Glop
Las versiones MINI y PRO se compran en propiedad, sin cuota mensual; el precio no es público. BUSINESS incluye una cuota de 11,90 € al mes. Las actualizaciones de MINI y PRO se pagan al año o por suscripción.
Cómo calcular el costo de tu primer año
Con estos pasos llegas a un número realista antes de firmar. Pide cada cifra por escrito.
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Elige el plan por lo que usas hoy
Cuenta dispositivos (cajas, celulares de meseros, pantallas de cocina) y locales. Muchos planes limitan dispositivos: Soft Restaurant Cloud LITE permite 2 y ÁgoraPOS Basic, 1.
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Suma los módulos que necesitas
Haz la lista: monitor de cocina, mesas, delivery, facturación. Ejemplo con Fudo México: Avanzado $690 + KDS $200 + facturación $200 = $1,090 MXN al mes sin IVA, o $13,080 al año.
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Agrega el alta y el hardware
Last.app Starter con KDS: 50 € × 12 + 35 € × 12 + 500 € de alta = 1.520 € + IVA el primer año, sin contar tablets ni impresoras. Pregunta si el hardware se compra, se alquila o se presta en comodato.
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Estima las comisiones sobre tu venta
Si el sistema cobra un porcentaje, aplícalo a tu venta real. Con Toteat Básico y una venta neta de $10.000.000 al mes, la comisión de 0,7 % son $70.000 + IVA, además de los $39.900 del plan.
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Separa el costo del delivery
La tarifa de Rappi, Uber Eats, PedidosYa, Glovo o DiDi Food no la cobra tu sistema, pero sale de tu margen. En Uber Eats México va de 25 % a 29 % por pedido según el plan. Calcula cuánto te deja un pedido por app frente a uno en el salón.
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Resuelve lo fiscal con tu contador
Confirma qué comprobante emites y si el sistema lo incluye o lo cobra aparte. En México, el SAT ofrece un servicio gratuito para generar CFDI 4.0; en España, los plazos de VERI*FACTU cambiaron más de una vez, así que pregunta con fecha.
Consejo: Si ya facturas con otro sistema y lo que te falta es ordenar pedidos y cocina, prueba qmen.us antes de pagar módulos de comandero y KDS: es gratis y no cambia tu facturación.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta un punto de venta para restaurante en México?+
Con precios publicados, Fudo México empieza en $360 MXN al mes sin IVA y Soft Restaurant Cloud en $699 MXN + IVA, sin contar módulos, descuentos por pagos con tarjeta ni hardware. Parrot no publica precios.
¿Cuánto cuesta un TPV para hostelería en España?+
ÁgoraPOS empieza en 34 € al mes + IVA y Last.app en 50 € al mes + IVA facturado al año, más 500 € de alta. Glop vende MINI y PRO en propiedad, con precio a consultar.
¿Por qué algunos sistemas cobran un porcentaje de la venta?+
Es otro modelo de precio: mensualidad más baja a cambio de una comisión. Toteat cobra de 0,35 % a 0,7 % + IVA sobre la venta neta. Conviene si vendes poco; con mucho volumen, compara contra un plan fijo.
¿qmen.us cobra algo por pedido o por mesa?+
No. qmen.us no cobra mensualidad, comisión por pedido ni plan pago, y no pide tarjeta. Lee <a href="/guias/pagos/qmen-no-cobra-comision/">por qué qmen.us no cobra comisión</a>.
¿Qué hardware necesito para empezar?+
Para qmen.us, los equipos que ya tienes: celular para el mesero, una tablet o TV con navegador para la cocina y, si quieres papel, una impresora térmica con el agente de impresión. Un punto de venta fiscal puede pedir terminales o impresoras específicas; consúltalo con el proveedor.
Fuentes
Precios consultados el 28 de octubre de 2026; confírmalos en el sitio de cada proveedor antes de decidir.
- Soft Restaurant — Soft Restaurant Cloud
- Soft Restaurant — Precio Soft Restaurant 12
- Fudo — Precios México
- Fudo — Precios Argentina
- Bistrosoft — Precios
- Toteat — Precios
- Loggro — Precios
- Last.app — Precios
- ÁgoraPOS — Precios
- Glop — Versiones del TPV
- Parrot — Sitio oficial México
- Uber Eats México — Planes para restaurantes
- SAT — Servicio de facturación CFDI versión 4.0
- Ministerio de Hacienda — Nota sobre el plazo de VERI*FACTU, 5 de octubre de 2026
Glosario
- Monitor
- La pantalla de pared que muestra en vivo la fila de esa estación, protegida con contraseña.
- App del mesero
- La página de pedidos a la que cada mesero entra con un enlace propio del restaurante, directo en el navegador del celular.
- Comanda
- La cuenta abierta de una Mesa, donde los platos se van sumando hasta el cierre.
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