Primero resuelve el comprobante fiscal de tu país, porque define qué punto de venta necesitas. Después revisa cómo cobras, cuánto vendes por apps de delivery, qué equipos tienes y qué pasa sin internet. qmen.us sirve para carta, pedidos y cocina, gratis; no reemplaza la caja que factura.
Qué estás eligiendo en realidad
Un sistema para restaurante resuelve dos trabajos distintos. El primero es cobrar y cumplir con el fisco: registrar la venta, emitir el comprobante válido en tu país y cerrar la caja. El segundo es organizar el servicio: la carta que ve el cliente, el pedido que toma el mesero, la comanda que llega a la cocina y el aviso de que el plato está listo.
Los puntos de venta completos hacen las dos cosas y cobran por eso. qmen.us hace solo la segunda, gratis. Saber cuál de los dos trabajos te falta resolver es la mitad de la decisión: si ya facturas bien y el problema es el caos en la cocina, no necesitas cambiar de caja.
Qué revisar antes de decidir
- Fiscal: qué comprobante emites y si el sistema lo genera, lo cobra aparte o no lo hace.
- Pagos: si cobras con terminal bancaria, Mercado Pago, Bizum, Nequi, Yape o efectivo, y si el sistema se conecta con eso.
- Delivery: cuánto vendes por Rappi, Uber Eats, PedidosYa, Glovo o DiDi Food y si necesitas que esos pedidos entren solos a la cocina.
- Equipos: si el sistema funciona en lo que ya tienes o exige tablets, terminales o impresoras específicas.
- Sin internet: qué pasa con los pedidos cuando se cae la conexión.
- Soporte: en qué idioma, por qué canal y en qué horario.
- Costo de cambiar: alta, permanencia, exportación de datos y tiempo de capacitación.
Comparativa rápida de opciones
Cinco opciones que cubren los seis países, vistas desde los puntos de la lista. Los datos salen de las páginas de cada proveedor.
| Sistema | Países | Comprobante fiscal | Cobro con tarjeta | Apps de delivery |
|---|---|---|---|---|
| qmen.us | Cualquiera | No emite | No | No |
| Soft Restaurant | México y otros | Facturación electrónica | Soft Restaurant Payments | Incluido en Cloud |
| Fudo | AR, MX, CL, CO, PE, UY, PY, BR | Módulo aparte | Terminal Fudo | Módulo aparte |
| Toteat | CL, MX, PE, AR, CO | Boleta y factura en Chile | Integraciones de pago | Integraciones |
| ÁgoraPOS | España | VERI*FACTU y TicketBAI | Desde Starter Plus | A consultar |
qmen.us
Encaja si: ya resolviste la facturación con otro sistema o con la caja, y quieres carta QR, app del mesero, monitor de cocina, pantalla de pedidos listos, pedidos desde la mesa y a domicilio, sin pagar. Es gratis, sin comisión ni tarjeta, funciona en el navegador de tus equipos y tiene la interfaz en español. La impresión térmica sigue funcionando sin internet con una página local de pedidos que se sincroniza después sin reimprimir.
No encaja si: necesitas que el mismo sistema emita CFDI, boleta, factura electrónica, comprobantes de ARCA o SUNAT, VERI*FACTU o TicketBAI; si quieres cobrar con tarjeta o en línea, dividir la cuenta, integrar apps de delivery, manejar inventario, caja, reservas o plano del salón; si tienes varias sucursales o necesitas roles de gerente o cajero. El soporte es por la página de contacto y WhatsApp, de un equipo pequeño en Brasil.
Soft Restaurant
Encaja con restaurantes en México que quieren todo en un sistema conocido: facturación electrónica con autofactura, pagos propios, apps de reparto en todos los planes Cloud y terminales comanderas. Cloud cuesta desde $699 MXN + IVA (LITE, 2 dispositivos).
Fudo
Encaja con locales que quieren empezar con poco y sumar módulos, en el navegador y con prueba gratis sin tarjeta. En Argentina se conecta con los servicios web de ARCA para facturar; en México el módulo de facturación cuesta $200 MXN al mes sin IVA.
Toteat
Encaja con restaurantes en Chile que prefieren mensualidad baja más comisión: desde $39.900 al mes más 0,7 % + IVA de la venta neta, con boleta y factura electrónica incluidas.
ÁgoraPOS
Encaja con bares y restaurantes en España que necesitan un TPV con VERI*FACTU/TicketBAI, KDS y carta QR incluidos, desde 34 € al mes + IVA. El pago con tarjeta integrado empieza en Starter Plus (62 €).
Lista de verificación en 7 pasos
Recorre los pasos en orden. Si uno te descarta un sistema, no sigas evaluándolo.
-
Confirma el comprobante fiscal de tu país
En México, el CFDI 4.0 es la única versión válida desde el 1 de abril de 2023, y el SAT tiene un servicio gratuito para generarlo. En Argentina, ARCA (ex-AFIP) regula la factura electrónica y los controladores fiscales. En Colombia, la DIAN exige factura electrónica o documento equivalente electrónico, como el tiquete POS electrónico. En Chile, la boleta es electrónica obligatoria desde 2021, y el voucher de la tarjeta vale como boleta. En Perú, la SUNAT designa quién debe emitir boletas y facturas electrónicas. En España, el Real Decreto-ley 15/2025 fijó VERI*FACTU antes del 1 de enero de 2027 para quienes tributan por Sociedades y antes del 1 de julio de 2027 para el resto; el 5 de octubre de 2026 Hacienda anunció su intención de aplazarlo a octubre de 2028, pendiente de aprobarse. En el País Vasco rige TicketBAI.
-
Decide cómo vas a cobrar
Si quieres que la cuenta, la propina y el pago con tarjeta estén en la misma pantalla, necesitas un punto de venta con pagos integrados, como Soft Restaurant Payments, la terminal de Fudo o ÁgoraPOS desde Starter Plus. Si cobras con una terminal aparte, el sistema de pedidos no tiene que cobrar.
-
Mide tu peso en apps de delivery
Saca el porcentaje de tu venta que llega por apps. Si es alto, la integración que mete esos pedidos en la cocina vale la pena; Fudo la cobra como módulo y Soft Restaurant Cloud la incluye. qmen.us no se integra con apps, pero tiene pedidos a domicilio propios desde tu página pública.
-
Revisa los equipos que ya tienes
Haz inventario: celulares del equipo, tablets, TV de la cocina, computadora, impresora térmica. qmen.us funciona en el navegador de todos ellos; otros sistemas piden terminales propias o un distribuidor para instalar. Pregunta qué está incluido y qué no.
-
Pregunta qué pasa sin internet
Pide al proveedor que te explique, con el internet apagado, cómo se toman y se imprimen los pedidos. Un servicio de almuerzo sin comandas es un servicio perdido.
-
Prueba el soporte antes de firmar
Escribe al soporte un sábado en la noche con una duda real. Mira cuánto tardan, en qué canal responden y si te hablan en tu idioma. Ese es el soporte que vas a tener.
-
Calcula el costo de salir
Antes de entrar, pregunta cómo te vas: permanencia mínima, cuota de alta (Last.app cobra 500 € + IVA), si puedes exportar tu carta y tus ventas, y quién es dueño de los datos. En qmen.us los datos del restaurante son tuyos.
Consejo: Prueba en un turno tranquilo, nunca en el más fuerte de la semana: cualquier sistema nuevo pide unos días de adaptación.
Preguntas frecuentes
¿Qué es lo primero que debo revisar al elegir un sistema?+
El comprobante fiscal de tu país. Define si necesitas un punto de venta certificado o si basta con un sistema de pedidos junto a la caja que ya tienes.
¿qmen.us sirve para cumplir con VERI*FACTU o TicketBAI?+
No. qmen.us no es un sistema de facturación ni un TPV fiscal. En España se usa para la carta, los pedidos y la cocina, junto con un TPV adaptado a VERI*FACTU o TicketBAI.
¿Cuándo es mejor un sistema completo que qmen.us?+
Cuando quieres cobrar con tarjeta, emitir el comprobante fiscal, integrar apps de delivery, controlar inventario o caja, o manejar varias sucursales desde un solo sistema. qmen.us no hace nada de eso.
¿Puedo usar qmen.us en Argentina, Colombia, Chile o Perú?+
Sí. La interfaz está en español y cada restaurante elige su moneda y su zona horaria. Los comprobantes fiscales los sigues emitiendo con tu sistema o tu caja.
¿Cuánto tarda en estar listo qmen.us?+
Entras con tu cuenta de Google, cargas la carta (o la importas desde una foto con IA), creas las mesas e imprimes los QR. No hay nada que instalar, salvo el agente de impresión si usas impresora térmica.
Fuentes
Precios y normas consultados el 28 de octubre de 2026; confírmalos en el sitio de cada proveedor y del organismo fiscal antes de decidir.
- SAT — Servicio de facturación CFDI versión 4.0
- ARCA — Facturación
- DIAN — Documento equivalente electrónico
- SII — Boleta electrónica
- SUNAT — Comprobantes de pago a emitir
- BOE — Real Decreto-ley 15/2025, de 2 de diciembre
- AEAT — Ampliación del plazo de adaptación de los sistemas de facturación
- Ministerio de Hacienda — Nota del 5 de octubre de 2026
- Diputación Foral de Gipuzkoa — TicketBAI
- Soft Restaurant — Soft Restaurant Cloud
- Fudo — Sitio oficial Argentina
- Fudo — Precios México
- Toteat — Precios
- ÁgoraPOS — Precios
- Last.app — Precios
Glosario
- Monitor
- La pantalla de pared que muestra en vivo la fila de esa estación, protegida con contraseña.
- App del mesero
- La página de pedidos a la que cada mesero entra con un enlace propio del restaurante, directo en el navegador del celular.
- Menú
- La pantalla donde están tus platos, categorías, precios y fotos. De ahí sale el menú digital que el cliente ve con el QR de la mesa.
Recursos relacionados
Cuánto cuesta de verdad un sistema para restaurante
Cuánto cuesta un sistema para restaurante en 2026: mensualidad, módulos, comisión por venta, delivery, alta y…
Elegir un sistemaAlternativas a Soft Restaurant para tu restaurante
Alternativas a Soft Restaurant en México: Parrot, Fudo, Toteat, Last.app, MENU TIGER y qmen.us gratis, con pr…
Impresión y offlineQué hace el modo sin conexión cuando cae internet
Mira qué sostiene el modo sin conexión si cae internet: el mesero anota en la página local del agente, el tic…