Quanto custa um sistema de restaurante, conta por conta

Do que é feito o custo de um sistema

O custo total de um sistema de restaurante tem seis partes. A mensalidade (ou anuidade, quase sempre mais barata por mês). A comissão por pedido, um percentual sobre cada venda, típica de marketplace. A taxa por pedido, um valor fixo que alguns planos cobram acima de um limite. A taxa de pagamento online, cobrada sobre o que o cliente paga pelo cardápio no cartão ou no PIX automático. Os módulos extras, como robô de WhatsApp, integração com PDV ou domínio próprio. E o custo fiscal: o emissor de NFC-e no Brasil ou o software certificado pela AT em Portugal, que pode estar no mesmo sistema ou em outro.

Além disso vem o hardware — celulares, tablet ou TV para a cozinha, impressora térmica, maquininha de cartão — e o tempo de montar o cardápio e treinar a equipe. Os preços de hardware variam muito de loja pra loja, por isso não entram na tabela; o que dá pra saber de antemão é se o sistema exige equipamento próprio ou roda no que você já tem.

Por que olhar o custo de um ano, não de um mês

• Comissão cresce junto com a casa. Com 300 pedidos de delivery de R$ 50 por mês (R$ 15.000), o plano Básico do iFood custa R$ 1.800 de comissão (12%) mais R$ 110 de mensalidade: R$ 1.910 por mês, fora a taxa de 3,2% sobre os pedidos pagos pelo iFood. A mensalidade de um sistema próprio fica fixa.
• O anual muda bastante o preço. O Básico da Goomer sai por R$ 99,90 no mensal ou 12 x R$ 59,94 no anual; o Pro do Vendus, por € 22 no mensal ou € 15,83 por mês no anual, mais IVA.
• Módulo extra soma rápido. No Delivery Direto, o robô de WhatsApp custa R$ 99,90 por mês no plano Profissional e a integração com a Saipos, R$ 79,90. Na Goomer, juntar QR code e delivery custa mais R$ 70 por mês nos planos Básico e Automatizar.
• A nota fiscal tem custo, dentro ou fora. Se o sistema de pedido não emite NFC-e ou fatura certificada, você paga um segundo sistema para isso. Em Portugal, faturar com programa não certificado pode dar coima de € 1.500 a € 18.750.

Os preços publicados, lado a lado

Os valores abaixo são os que cada fornecedor mostrava no site em 28 de outubro de 2026. Onde o site não informa, a tabela diz "sob consulta" ou "não informa". Os preços em euro do Vendus não incluem IVA.

qmen.us

O qmen.us custa zero: sem mensalidade, sem comissão por pedido, sem plano pago e sem cartão de crédito. Roda no navegador dos celulares, tablets e TVs que a casa já tem; só a impressão de comanda pede um agente de impressão (Linux, Windows) ou o app Android, e uma impressora térmica. O pagamento não passa pelo qmen.us: o cliente paga no PIX da casa e você confirma o recebimento, então não existe taxa de transação do qmen.us. O único gasto opcional é contratar um Parceiro Certificado pra montar o sistema, pago direto a ele.

O custo escondido do qmen.us está no que ele não faz: como não é PDV fiscal, você continua precisando de um emissor de NFC-e (ou de software certificado pela AT em Portugal). Como não tem cartão nem pagamento online, a maquininha continua sendo a do seu banco ou adquirente. E como não integra com iFood, os pedidos de marketplace continuam no tablet do iFood.

iFood

O iFood é marketplace: traz cliente novo, e cobra por isso. No plano Básico, a loja faz a entrega e paga 12% de comissão sobre os pedidos de delivery; no plano Entrega, o iFood entrega e a comissão é de 23%. Nos dois, há taxa de 3,2% sobre os pedidos pagos pelo iFood e mensalidade de R$ 110 (Básico) ou R$ 150 (Entrega) para quem fatura acima de R$ 1.800 por mês, com mensalidades grátis no começo para novos cadastros. Faz sentido quando: o que você precisa é de clientes novos, não só de um sistema.

Goomer

Na Goomer, os planos mensais de delivery custam R$ 0 (Grátis, até 30 pedidos), R$ 99,90 (Básico), R$ 184,90 (Automatizar) e R$ 299,90 (Integrar); no anual, 12 x R$ 59,94, R$ 138,68 e R$ 224,92. O QR code para mesa tem os mesmos preços, a partir do Básico. Juntar os dois custa mais R$ 70 por mês (ou R$ 99,90 no Integrar). Tablet e totem são sob consulta. Custo de um ano no Básico anual: 12 x R$ 59,94 = R$ 719,28.

Consumer

A Consumer tem versão grátis do PDV até 200 pedidos por mês e três planos com preço do plano anual: Essencial R$ 59,90, Profissional R$ 179,90 e Alta Performance R$ 269,90 por mês. A implantação é grátis nos três, e o emissor de NFC-e, CF-e SAT, MFE e NF-e sem limite já vem no Essencial. O cadastro dos dados fiscais dos produtos é um serviço opcional cobrado à parte, sem preço na página. Custo de um ano no Essencial: 12 x R$ 59,90 = R$ 718,80, já com emissor fiscal.

Saipos

A Saipos publica o plano mensal a partir de R$ 240,79, com opção anual sem preço na página. A assinatura inclui mais de 70 recursos, entre eles NFC-e, estoque, financeiro, app do garçom, QR code na mesa e KDS. Roteirização de entregas e assistente virtual no WhatsApp são extras. Custo de um ano no mensal de entrada: 12 x R$ 240,79 = R$ 2.889,48.

Cardápio Web

A Cardápio Web informa planos de R$ 169,99 a R$ 624,93 por mês, conforme a casa tenha delivery, mesas, cupom fiscal e outros itens. Custo de um ano no plano de entrada: 12 x R$ 169,99 = R$ 2.039,88.

Delivery Direto

O Delivery Direto tem dois planos, Profissional e VIP, com mensalidade sob consulta e 0% de comissão por pedido. Os módulos têm preço publicado: domínio próprio R$ 9,90, gestão de entregadores R$ 19,90, Entrega Fácil iFood R$ 49,90, integração com Saipos R$ 79,90, robô de WhatsApp R$ 99,90 e painel multilojas R$ 199,90 por mês.

Anota AI

A Anota AI não publica o preço do plano: é sob consulta, mensal e sem fidelidade. O site diz que não há taxa por pedido nem comissão, mas há taxa sobre pagamentos feitos pelo cardápio digital (PIX automático, cartão, carteiras), sem valor informado.

Vendus e Zonesoft (Portugal)

Em Portugal, o Vendus custa € 9 (Base), € 17 (Flex) ou € 22 (Pro) por mês no mensal, e € 6,25, € 10,83 ou € 15,83 por mês no anual, sempre mais IVA. Para restauração (mesas, cozinha, monitor de cozinha) é preciso o Pro: € 15,83 x 12 = € 189,96 por ano mais IVA. A Zonesoft não publica preços; o orçamento é pedido ao comercial.

Como calcular o custo do seu sistema em 5 passos

Faça esta conta com os números da sua casa. Ela leva meia hora e evita a surpresa da primeira fatura.

1. Anote o seu volume e o ticket médio

   Pegue um mês típico: quantos pedidos por canal (salão, balcão, delivery próprio, marketplace) e qual o ticket médio. Sem esses dois números, nenhuma comparação de preço fecha.

2. Some a mensalidade de 12 meses

   Use o preço do plano que tem o que você precisa, não o plano de entrada. Compare mensal com anual e veja se o anual tem fidelidade ou reembolso em caso de cancelamento.

3. Calcule comissões e taxas por pedido

   Multiplique o faturamento de cada canal pela comissão do marketplace e some as taxas fixas por pedido acima do limite. Inclua a taxa de pagamento online sobre o que o cliente paga pelo cardápio.

4. Inclua a nota fiscal

   Se o sistema não emite NFC-e (ou fatura certificada, em Portugal), some o custo do emissor ou do PDV que vai fazer isso. Seu contador sabe dizer o que a casa precisa.

5. Liste o equipamento que falta

   Veja se o sistema roda no celular e no navegador ou exige tablet, terminal ou impressora específicos. Um sistema que roda no que você já tem economiza a compra; o qmen.us funciona no navegador e pede só a impressora térmica se você quiser comanda impressa.

   Dica: Coloque tudo numa planilha com uma coluna por fornecedor e uma linha por custo. O que parece barato no mês às vezes fica caro no ano, e o contrário também.

Perguntas frequentes

Fontes

Preços conferidos em 28 de outubro de 2026, no site de cada fornecedor. Os valores mudam com frequência: confirme no site de cada um antes de decidir.

• iFood — Planos para restaurantes
• Goomer — Planos
• Consumer — Página inicial
• Consumer — Loja de planos
• Saipos — Planos e preços
• Cardápio Web — Página inicial e perguntas frequentes
• Delivery Direto — Planos
• Anota AI — Página inicial e perguntas frequentes
• Vendus — Planos e preços
• Zonesoft — Página inicial
• myPOS AppMarket — WinREST NX Pro
• Vendus — Software de faturação certificado: obrigatório para quem?
• Vendus — O que é o SAF-T?

Glossário

Cardápio

A tela onde ficam seus itens, categorias, preços e fotos. É de lá que sai o cardápio digital que o cliente vê pelo QR da mesa.

Comanda

A conta aberta de uma Mesa, onde os itens vão se somando até o fechamento.

App do garçom

A página de pedidos que cada garçom acessa por um link próprio do restaurante, direto no navegador do celular.

Chave PIX

O CPF/CNPJ, e-mail, telefone ou chave aleatória do restaurante que recebe o dinheiro. Fica nas Configurações e é pra ela que o cliente paga.

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