Comece pela nota fiscal: NFC-e no Brasil, software certificado pela AT em Portugal. Depois veja pagamento, delivery, equipamento, internet e suporte, e faça a conta de um ano. Se a nota sai em outro sistema e o foco é salão e cozinha, o qmen.us é grátis. Se precisa de PDV fiscal ou cartão integrado, escolha outro.
O que é escolher bem um sistema
Escolher bem é casar o sistema com o jeito que a casa já trabalha. Um restaurante de salão com 20 mesas precisa de comanda eletrônica rápida e de uma tela de cozinha que dê pra ler de longe. Uma pizzaria de delivery precisa de cardápio digital com pedido, robô de WhatsApp e, talvez, integração com o iFood. Um café em Lisboa precisa, antes de tudo, de faturação certificada. Nenhum sistema é o melhor para os três.
Por isso o checklist começa pelo que é obrigatório (a parte fiscal), passa pelo que é caro de errar (pagamento, delivery e equipamento) e termina no que costuma ser esquecido: o que acontece quando a internet cai, quem atende quando dá problema e quanto custa sair do sistema se ele não servir.
Os 7 pontos do checklist
- Nota fiscal. No Brasil, a venda ao consumidor sai em NFC-e (modelo 65); em São Paulo, o SAT foi proibido a partir de 1º de janeiro de 2026 e a NFC-e passou a ser obrigatória no varejo. Em Portugal, quem fatura com programa informático precisa de software certificado pela AT, e quem teve volume de negócios acima de € 50.000 no ano anterior é obrigado a usá-lo; o SAF-T vai às Finanças até o dia 5 do mês seguinte.
- Pagamentos. Veja se o sistema aceita cartão integrado, pagamento online, PIX automático ou, em Portugal, MB WAY, e quanto cobra por transação.
- Delivery. Decida se os pedidos do iFood (ou da Uber Eats e da Glovo, em Portugal) precisam cair no mesmo sistema ou se podem ficar no tablet da plataforma.
- Equipamento. Veja se roda no celular e no navegador ou exige terminal, tablet ou impressora específicos.
- Internet. Pergunte o que para quando a conexão cai: pedido, impressão, cozinha, nota fiscal.
- Suporte. Horário, canal (telefone, chat, WhatsApp) e se há alguém na sua cidade ou no seu país.
- Custo de trocar. Fidelidade, multa, plano anual sem reembolso e se dá pra exportar cardápio, clientes e relatórios.
Algumas opções, lado a lado
A tabela compara cinco opções que cobrem perfis diferentes, com o que cada fornecedor publicava em 28 de outubro de 2026. Os comparativos completos estão em melhores sistemas para restaurante e alternativas ao Goomer.
| Sistema | Preço publicado | Nota fiscal | Pagamento | Funciona offline |
|---|---|---|---|---|
| qmen.us | Grátis | Não emite | PIX na chave da casa, na entrega | Impressão de comanda, sim |
| Goomer | Grátis (delivery) a R$ 299,90/mês | Via PDV integrado | Pagamento online | Não informa |
| Consumer | Versão grátis; R$ 59,90 a R$ 269,90/mês | NFC-e | TEF (ponto adicional R$ 21) | Não informa |
| Saipos | A partir de R$ 240,79/mês | NFC-e | Integra SmartPOS | Não informa |
| Vendus (PT) | € 9 a € 22/mês + IVA | Certificado 2230/AT | MB WAY | Não, 100% online |
qmen.us
Quando o qmen.us serve: a nota fiscal já sai num emissor ou PDV certificado e o que falta é organizar o pedido. Ele é grátis (sem mensalidade, comissão, plano pago ou cartão) e cobre cardápio digital com QR na mesa, app do garçom no celular, monitor da cozinha com praças de preparo, tela de prontos na TV, pedido do cliente pelo QR, pedido para entrega, avaliações e relatórios com exportação em CSV. Roda no navegador do que a casa já tem e, com o agente de impressão, a comanda continua saindo sem internet e sincroniza depois sem reimprimir. Aceita qualquer moeda, inclusive o euro, e a interface tem 14 idiomas.
Quando não serve: se você precisa que o mesmo sistema emita NFC-e, SAT, MFE ou fatura certificada da AT; se quer cartão, pagamento online, maquininha integrada ou divisão de conta; se os pedidos do iFood, da Uber Eats ou da Glovo precisam entrar no mesmo lugar; se usa robô de WhatsApp, estoque, ficha técnica, abertura e fechamento de caixa, reserva ou mapa de mesas; se tem várias lojas numa conta só ou precisa de perfis de gerente e caixa. O PIX só funciona no Brasil, em reais. O time é pequeno e baseado no Brasil, com suporte pela página de contato e pelo WhatsApp.
Goomer
A Goomer serve a casa que quer cardápio de delivery e QR code com pagamento online, cupons, fidelidade e chatbot, nos planos de R$ 99,90 a R$ 299,90 por mês (com plano Grátis de delivery até 30 pedidos). Tablet e totem são sob consulta. A nota fiscal vem de um PDV integrado no plano Integrar.
Consumer
A Consumer serve a casa que precisa de nota fiscal gastando pouco: versão grátis do PDV até 200 pedidos por mês e plano Essencial de R$ 59,90 por mês no anual, com NFC-e, CF-e SAT, MFE e NF-e sem limite e implantação grátis. Ponto adicional de TEF custa R$ 21. Integra com iFood, 99Food e Keeta.
Saipos
A Saipos serve a casa que quer um sistema de gestão completo, com NFC-e, estoque, financeiro, app do garçom, QR code, KDS, integração com balança e SmartPOS e com mais de 50 plataformas. Começa em R$ 240,79 por mês no plano mensal.
Vendus (Portugal)
O Vendus serve o restaurante português que precisa, antes de tudo, de faturação certificada (n.º 2230/AT) com SAF-T automático. O plano Pro, com mesas, cozinhas e monitor de cozinha, custa € 22 por mês no mensal ou € 15,83 no anual, mais IVA, com 30 dias de teste. Aceita MB WAY. Funciona 100% online, segundo o próprio site. Combina bem com um sistema de pedidos à parte.
Como escolher o seu sistema em 7 passos
Siga a ordem. Cada passo elimina opções, e no fim sobram duas ou três para testar.
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Resolva a nota fiscal primeiro
Pergunte ao seu contador qual documento a casa emite e em qual sistema. No Brasil, a NFC-e segue as regras da SEFAZ do seu estado; em Portugal, o programa precisa constar da lista de software certificado da AT no Portal das Finanças. Se o sistema de pedido não emite, defina já qual emissor ou PDV vai ficar ao lado dele.
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Defina como o cliente vai pagar
Liste as formas de pagamento que a casa aceita: dinheiro, cartão na maquininha, PIX, MB WAY, pagamento online pelo cardápio. Se o cartão precisa sair integrado ao pedido, descarte quem não integra. No qmen.us, o cliente paga no PIX da casa ou na entrega, e a maquininha segue separada.
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Decida o que fazer com o delivery
Se o iFood é metade do faturamento, ter os pedidos dele no mesmo sistema economiza retrabalho. Se o delivery é pequeno ou vem pelo WhatsApp, um cardápio próprio sem comissão pode bastar, e os pedidos de marketplace ficam no tablet da plataforma.
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Confira o equipamento que você já tem
Conte celulares, tablets, TVs e impressoras. Sistema que roda no navegador aproveita o que existe; sistema com terminal próprio exige compra. A cozinha precisa de uma tela que dê pra ler de longe, sem teclado.
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Teste uma queda de internet
No teste, desligue o roteador por cinco minutos no meio de um pedido e veja o que acontece com o pedido, com a impressão e com a nota fiscal. Pergunte ao fornecedor o que ele recomenda para isso.
Dica: Se a internet da sua rua cai com frequência, priorize impressão local. No qmen.us, o agente de impressão mantém uma página de pedidos na rede da casa enquanto a internet está fora. -
Pergunte pelo suporte e pela saída
Quem atende no sábado à noite, por qual canal, em quanto tempo. Depois pergunte se há fidelidade, multa ou plano anual sem reembolso e se dá pra exportar cardápio, clientes e relatórios.
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Faça a conta de um ano e decida
Some mensalidade, módulos, taxas por pedido e de pagamento, emissor fiscal e equipamento para 12 meses. O guia quanto custa um sistema para restaurante traz os preços publicados. Escolha quem cobre os pontos obrigatórios pelo menor custo total.
Perguntas frequentes
O que é mais importante na hora de escolher sistema para restaurante?+
A nota fiscal, porque é obrigatória e define se você vai usar um sistema ou dois. Depois vêm pagamento, delivery e equipamento, que são caros de errar. Preço e telas bonitas entram só depois que esses pontos estão resolvidos.
Posso usar o qmen.us e um PDV fiscal ao mesmo tempo?+
Pode, e é o jeito certo de usar o qmen.us onde a nota é obrigatória. O pedido corre no qmen.us (garçom, cozinha, tela de prontos) e a venda é registrada e faturada no PDV ou emissor certificado. Os dois não se integram, então o fechamento é lançado no PDV.
O qmen.us serve para restaurante em Portugal?+
Para pedidos, sim: aceita o euro e a interface está em português. Mas não emite fatura certificada nem SAF-T, o PIX não funciona aí e não há MB WAY nem cartão. Use ao lado de um software certificado pela AT, como o Vendus.
Sistema que funciona offline existe?+
Depende da parte. O Vendus diz funcionar 100% online. No qmen.us, a impressão de comanda pelo agente continua sem internet, numa página local da rede da casa, e sincroniza depois sem reimprimir; o painel e a página pública precisam de internet.
Quanto tempo leva para trocar de sistema?+
Depende do tamanho do cardápio e da equipe. O que mais pesa é recadastrar itens, treinar o salão e trocar os QR codes. Rodar o sistema novo em paralelo por uma ou duas semanas reduz o risco; no qmen.us, a importação do cardápio por foto encurta o cadastro.
Fontes
Preços e regras conferidos em 28 de outubro de 2026. Os valores e as regras mudam: confirme no site de cada fornecedor e com o seu contador antes de decidir.
- Goomer — Planos
- Consumer — Loja de planos
- Consumer — Página inicial
- Saipos — Planos e preços
- Vendus — Planos e preços
- Vendus — Software para restaurantes
- CRC-SP — São Paulo encerra o SAT e torna a NFC-e obrigatória em 2026
- Santander — Programas de faturação certificados pela AT
- Vendus — Software de faturação certificado: obrigatório para quem?
- Vendus — O que é o SAF-T?
Glossário
- Comanda
- A conta aberta de uma Mesa, onde os itens vão se somando até o fechamento.
- Monitor
- A tela de parede que mostra ao vivo a fila daquela praça, protegida por senha.
- App do garçom
- A página de pedidos que cada garçom acessa por um link próprio do restaurante, direto no navegador do celular.
- QR da mesa
- O código impresso na Mesa que o cliente lê com o celular, sem precisar de login.
- Chave PIX
- O CPF/CNPJ, e-mail, telefone ou chave aleatória do restaurante que recebe o dinheiro. Fica nas Configurações e é pra ela que o cliente paga.
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