Impresión y offline

Cómo imprimir la comanda en la cocina automáticamente

Una cocina llena no tiene tiempo de mirar la pantalla a cada rato, y hay locales que prefieren el papel en la mano para colgarlo en la barra de la estación. Se puede tener las dos cosas: el monitor sigue funcionando y, con cada envío del mesero, la comanda también sale en la impresora térmica de ese mesón.

Actualizado el 21 de septiembre de 2026 5 min de lectura Para: dueños y equipo de cocina
Respuesta rápida

Abre Cocinas en el panel, toca Configurar en el bloque Impresión y activa Imprimir pedidos. Elige el ancho del papel y cuántas copias, guarda, copia la dirección y el token y pégalos en la app de impresión que corre en el restaurante. Hecho eso, la comanda se imprime en la cocina apenas el mesero envía el pedido.

Qué es la impresión de la cocina

Imprimir la comanda en la cocina es activar una salida más, junto al monitor. Cada Cocina que creas en el panel tiene su propia configuración de impresión: activas Imprimir pedidos, eliges el ancho del papel y cuántas copias quieres, y qmen.us pasa a armar un ticket por estación con cada envío, con los mismos ítems que aparecen en el monitor de ese mesón, agrupados igual. Activarlo en una estación no cambia nada en las otras.

Quien manda el papel hacia afuera es la app de impresión, un programita que queda corriendo dentro del restaurante. Se identifica con el token de esa Cocina, busca las comandas que están en la fila, las imprime y avisa a qmen.us que salieron. Cuando el pedido es un agregado, es decir, ítems sumados a un pedido que ya se había enviado, la comanda sale marcada como ítems adicionales, para que la estación no rehaga lo que ya está listo.

Por qué conviene tener papel además de la pantalla

  • Cada estación recibe solo lo suyo. El ítem cae en la Cocina definida en el Menú, o en la que el mesero eligió en un ítem libre. La parrilla no gasta papel con un cóctel, y la comanda ya sale con el nombre de la estación impreso.
  • Nadie tiene que hacer clic. El mesero toca Enviar a la cocina en el celular y el papel sale. No hay botón de imprimir ni alguien vigilando la fila para mandarla a la impresora.
  • El papel no se pierde cuando la impresora falla. Si hay un error, se acaba el papel o el aparato se reinicia, la comanda vuelve a la fila y sale después. Una copia repetida molesta mucho menos que un pedido desaparecido.
  • El agregado llega marcado. Los ítems sumados después salen en una comanda nueva, avisando que son ítems adicionales de ese mismo pedido, con su número arriba.
  • La pantalla sigue valiendo. La impresión es una salida más, no un reemplazo: el monitor de la estación sigue recibiendo los ítems en vivo y el botón LISTO sigue siendo lo que avisa al mesero.

Cómo imprimir la comanda en la cocina en 6 pasos

Son seis pasos, desde el interruptor en el panel hasta la impresora sacando comandas sola con cada envío del mesero.

  1. Activa la impresión de la estación

    En el panel, abre Cocinas. Cada estación es una tarjeta, y en medio de ella está el bloque Impresión. Apagado, dice Imprime los pedidos en una impresora térmica. Toca Configurar: se abre la ventana Impresión de la cocina, con el interruptor Imprimir pedidos arriba. Actívalo. Esa configuración es solo de esta estación; las otras siguen como estaban.

  2. Elige el ancho del papel y cuántas copias

    Justo debajo hay dos campos. En Ancho del papel marcas 80 mm o 58 mm, según el rollo que use tu impresora; así el texto encaja en la línea en vez de partirse feo. En Copias dices cuántas salen con cada envío, de 1 a 5. Dos copias es común cuando una queda en la estación y otra va con el plato.

  3. Copia la dirección y el token

    En la misma ventana está el bloque Datos para la app de impresión: una dirección y un token, cada uno con su botón de copiar. Antes de guardar, el token aparece como (se genera al guardar); después, oculto, y el ojito lo revela. Toca Guardar. La tarjeta de la estación pasa a mostrar Activada con el ancho y las copias que elegiste. Si algún día ese token se filtra, el enlace Generar nuevo token crea otro e invalida el anterior al instante.

  4. Pon la app de impresión a correr en el restaurante

    qmen.us corre en la nube y tu impresora está en la red de dentro del local, así que hace falta un programita allá adentro que haga de puente: la app de impresión. Corre en un PC, una Raspberry Pi o un celular Android que quede encendido en el restaurante. En su configuración pegas la dirección y el token de la estación y le dices dónde está la impresora: su IP en la red, el puerto USB, el serial, la cola de Windows o, en Android, el Bluetooth.

    Consejo: En Windows, registra la impresora como cola Generic / Text Only, de texto puro. Un driver que dibuja la página mezcla los comandos y en el papel sale un montón de caracteres raros.
  5. Envía un pedido y revisa la comanda

    Pide al mesero que lance un ítem y toque Enviar a la cocina. En pocos segundos sale el papel: la mesa arriba, bien grande, luego el nombre del pedido (si lo hay), su número y una línea con mesero, estación y hora. Después vienen los ítems, cada uno con la cantidad y el nombre en letra más grande, el complemento en la línea de abajo y la observación del cliente resaltada. Un ítem libre escrito por el mesero sale igual que los demás.

  6. Deja todo corriendo solo

    Configura la app de impresión para que inicie junto con el aparato; en una Pi de cocina, eso es lo que hace que la impresión vuelva sola después de un corte de luz. Si la impresora se traba o se queda sin papel, qmen.us devuelve la comanda a la fila y lo intenta de nuevo; solo después de varias fallas seguidas se rinde con ese ticket. Y, si el mismo aparato también muestra el tablero de la estación, el interruptor Mostrar el monitor sin contraseña de esta ventana hace que abra el monitor directo, sin que nadie escriba nada.

Preguntas frecuentes

¿Qué impresora funciona?+

Una impresora térmica que entienda ESC/POS, que es el estándar de las de tickets. La app de impresión habla con ella por red (la famosa IP en el puerto 9100), por USB, por puerto serial o por la cola de impresión de Windows. En el celular Android se puede usar una impresora Bluetooth o de red. Rollo de 80 mm o de 58 mm, ambos sirven: solo marca el correcto en Ancho del papel.

¿Se puede imprimir sin instalar nada en el restaurante?+

No. qmen.us corre en el navegador, en la nube, y tu impresora está en la red de dentro del local, detrás del router. La nube no llega a ella. Por eso existe la app de impresión: queda dentro del restaurante, se conecta hacia afuera a qmen.us, busca las comandas de la estación y las manda al papel.

¿La misma comanda puede salir dos veces?+

Puede, y es a propósito. Si la impresora se queda sin papel o el aparato se cae a mitad de la impresión, qmen.us no tiene cómo saber si el papel salió, así que vuelve a poner la comanda en la fila y lo intenta de nuevo. Preferimos una copia repetida a un pedido perdido. Si quieres siempre dos copias, para eso está el campo Copias, que acepta de 1 a 5.

¿Y si se cae el internet del restaurante?+

La app de impresión necesita internet para buscar las comandas, así que no sale nada nuevo en el papel mientras la conexión esté fuera. Las comandas no desaparecen: quedan en la fila en qmen.us y salen apenas vuelve internet. Mientras tanto, quien está en el local sigue viendo el pedido en el monitor de la estación, si el aparato de la pared está en la misma red que aún funciona.

¿Cada estación necesita su propia impresora?+

Cada Cocina tiene su configuración y su token, así que lo natural es una impresora por estación: la parrilla recibe solo lo de la parrilla, la barra solo lo de la barra. Si tu local tiene un solo mesón, deja una sola Cocina, con una impresora. Activar la impresión en una estación no obliga a activarla en las otras.

¿El pedido que el cliente hace solo también se imprime?+

Se imprime, igual y con el mismo formato. Cuando el pedido viene de la página de la mesa y acordaste el pago por PIX, queda retenido hasta que toques Confirmar pago en el panel; la comanda solo sale después de eso. Recuerda que qmen.us no procesa dinero: el PIX se acuerda directo entre tú y el cliente.

Glosario

App de impresión
El programa que queda corriendo en un dispositivo dentro del restaurante, busca las comandas de la estación en qmen.us y las manda a la impresora térmica.
Token de la cocina
La contraseña larga que autoriza a la app de impresión de esa Cocina a buscar las comandas. Generar una nueva hace que la anterior deje de funcionar al instante.
Ancho del papel
El rollo que usa la impresora, de 80 mm o de 58 mm. Es lo que define cuántos caracteres caben en cada línea de la comanda.
Copias
Cuántas copias de la misma comanda salen en cada envío, de 1 a 5.
Cocina
El monitor donde aparecen los pedidos y avanzan de En preparación hasta LISTO.

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